Ко времени заимствования греками месопотамских астрологических концепций о куспидах и способах их расчета уже было известно. Возникновение гороскопной (математической) астрологии в Междуречье датируется более ранними временами. Только шумеры к гороскопной астрологии не имели никакого отношения, астрология шумеров это астрология знамений, т.е. наблюдательная и измерительная, а не измерительная и расчетная. Греческие названия зодиакальных созвездий и знаков это, по большей части, кальки с поздне вавилонских, либо греческое осмысление вавилонских зодиакальных фигур (например - Пабильсаг/Стрелец, фигура одна, но ее осмысление как вооруженного кентавра ближе греку) сами греки в этом плане ничего нового не придумали. Что до зодиака 6-ти тысячелетней давности (4 тыс. лет до н.э., как Вы написали), то тогда не то что понятий о куспидах, тогда даже понятий о зодиаке в привычном представлении не было. Зодиаки тогда были, конечно же, но они были совсем другими. Я всегда настаиваю, что когда мы упоминаем "древних" мы должны хорошо понимать о насколько "древних" и каких именно "древних" мы говорим в том или ином контексте.